覆盖范围亚太区域全球范围卫星数量35颗区域服务卫星30颗全球服务卫星信号频段B1I, B2IB1C, B2a, B3, 兼容GPS/Galileo定位精度区域内10米全球2.5~5米，中国内更高新增功能区域短报文通信全球短报文通信、星基增强、精密定位抗干扰能力相对有限更强互操作性兼容性有限与GPS、Galileo高度兼容系统容量容量相对较小系统容量大，用户容量高应用场景区域服务，重点在中国及周边国家全球服务，应用更广
北斗的卫星信号组成
北斗系统信号频段和名称
B1I（1561.098 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2的民用信号。B1C（1575.42 MHz）：与GPS L1频段和Galileo E1兼容，是BDS-3的全球民用信号。B2I（1207.14 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2。B2a（1176.45 MHz）：与GPS L5和Galileo E5a频段兼容，是BDS-3的全球民用信号。B2b（1207.14 MHz）：BDS-3民用信号，与B2I共享频段。B3I（1268.52 MHz）：区域和全球服务，主要用于BDS-2和BDS-3的军事和其他专用信号。B3Q（1268.52 MHz）：BDS-3使用的B3频段中的另一种信号类型，通常用于高精度定位。B3A（1268.52 MHz）：BDS-3新引入的信号，用于高精度应用。信号命名规则
C 代表伪距观测（Code），例如 C1I、C2I。L 代表载波相位观测（Carrier phase），例如 L1I、L2I。I 代表In-phase信号，主要用于民用服务。X 代表组合信号（In-phase和Quadrature），提供更强的抗干扰能力。Q 代表Quadrature信号，常用于高精度定位应用。详细信号及频率信息
频段中心频率 (MHz)信号类型备注B1I1561.098C1I, L1IBDS-2和BDS-3使用，区域及全球民用信号B1C1575.42C1X, L1XBDS-3信号，与GPS L1、Galileo E1兼容B2I1207.14C2I, L2IBDS-2和BDS-3使用，区域及全球民用信号B2a1176.45C5X, L5XBDS-3信号，与GPS L5、Galileo E5a兼容B2b1207.14C2X, L2XBDS-3信号，用于增强B2I信号B3I1268.52C6I, L6IBDS-2和BDS-3使用，主要用于军事和专业应用B3Q1268.52C7I, L7IBDS-3信号，用于高精度定位B3A1268.52C8I, L8IBDS-3新引入的信号，用于高精度应用频段中心频率（MHz）调制方式测距码频率（Mcps）类型B1I1561.098BPSK2.046公开B1Q1561.098BPSK2.046授权B2I1207.14BPSK2.046公开B2Q1207.14BPSK10.23授权B31268.52BPSK10.23授权
RTKLIB CODEFreq. Band / FrequencyChannel or CodePseudo RangeCarrier PhaseDopplerSignal Strength0
B1 / 1561.098
(BDS-2/3 Signals)
I (B1I signal)C2IL2ID2IS2IQC2QL2QD2QS2QI+QC2XL2XD2XS2X
B1C / 1575.42
(BDS-3 Signals)
DataC1DL1DD1DS1DPilotC1PL1PD1PS1PData+PilotC1XL1XD1XS1X
B1A / 1575.42
(BDS-3 Signals)
DataC1SL1SD1SS1SPilotC1LL1LD1LS1LData+PilotC1ZL1ZD1ZS1Z2
B2a / 1176.45
(BDS-3 Signals)
DataC5DL5DD5DS5DPilotC5PL5PD5PS5PData+PilotC5XL5XD5XS5X1
B2 / 1207.140
(BDS-2 Signals)
I (B2I signal)C7TL7ID7IS7IQC7QL7QD7QS7QI+QC7XL7XD7XS7X
B2b / 1207.140
(BDS-3 Signals)
DataC7DL7DD7DS7DPilotC7PL7PD7PS7PData+PilotC7ZL7ZD7ZS7Z4B2ab(B2a+B2b)/1191.795 (BDS-3 Signals)
DataC8DL8DD8DS8DPilotC8PL8PD8PS8PData+PilotC8XL8XD8XS8X3
B3 / 1268.52
(BDS-2 Signals)
IC6IL6ID6IS6IQC6QL6QD6QS6QI+QC6XL6XD6XS6X
B3A / 1268.52
(BDS-3 Signals)
DataC6DL6DD6DS6DPilotC6PL6PD6PS6PData+PilotC6ZL6ZD6ZS6Z北斗信号类型解释：
I: 表示 BDS 信号的 I 相位（比如 B1I）。Q: 表示 BDS 信号的 Q 相位。X: 表示 I 和 Q 的组合信号。D: 其他信号，如 B2 信号的载波。P: 精密伪距（通常用于更高精度的定位）。A: 高精度伪距信号，通常用于增强服务。N: 可能代表新的信号类型。RTKLIB中北斗信号（BDS）频段与其在代码中的映射：
B1 (频段 0): 这代表北斗的 B1 信号，包括 B1I、B1C 等。"IQXDPAN" 表示该频段上不同信号的优先级，如 I、Q、X 等。
B2 (频段 1): 这代表北斗的 B2 信号，包括 B2I、B2a 等信号。"IQXDPZ" 表示不同信号的优先级。
B3 (频段 2): 北斗的 B3 信号，优先级设置为 "DPX"，表示 D、P、X 等信号。
B1C (频段 3): 北斗 B1C 信号，优先级为 "IQXA"，表示 I、Q、X 和 A 信号。
B2a (频段 4): 北斗 B2a 信号，优先级为 "DPX"。
频段 5: 在北斗中这个频段尚未有定义，所以留空 ""。